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1.擺線液壓馬達的結構與原理
6K系列擺線液壓馬達為端面配流、壓力補償式，主要由輸出軸、前蓋、軸承、長聯動軸、軸承殼體、定轉子副、閥盤、小聯動軸、配流盤以及預緊彈簧等組成（見圖1）。這種液壓馬達具有低速、大扭矩的特點。
該馬達具有6個齒的擺線轉子，安裝在定子中間，與7個圓弧齒的定子嚙合，形成7個密封的空間；配流盤上的12個孔，其中6個與進（回）油口相通，另外6個與回（進）油口相通。閥盤上的7個孔輔助配流盤與擺線轉子形成7個容積腔。
當高壓油由油口進入時，相臨3個腔進高壓油。擺線轉子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉。由于定子是固定不動的，擺線轉子在圍繞自身軸線低速旋轉的同時，還繞定子中心作高速反向公轉。當擺線轉子公轉即沿定子滾動時，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉1轉(每個齒間容積完成1次進、回油循環)自轉1齒，即擺線轉子公轉6圈時，才自傳1圈，公轉與自轉的速比6∶1。擺線轉子自轉1圈時，完成42個腔進、出油變化。配流盤由小聯動軸帶動隨擺線轉子同步旋轉，完成連續配流任務，使高壓腔容積連續擴大，推動擺線轉子不斷旋轉。擺線轉子的自轉能量通過長聯動軸傳給輸出軸，使輸出軸連續旋轉，輸出扭矩。
2.液壓馬達性能下降的原因
(1)液壓馬達磨損情況
WTZ-150和WTZ-200系列鉆機上安裝的主要是6K-195和 6K-310兩種型號液壓馬達。經拆檢后發現，液壓馬達配流盤與閥盤的摩擦表面磨損嚴重，磨損最深處達0.15 mm；輸出軸油封漏油 。
(2)配流盤磨損的原因
由該種液壓馬達工作原理可知，配流盤和擺線轉子由小聯動軸聯接一起旋轉，同時配流盤在閥盤上做滑動旋轉。造成此摩擦副過度磨損的原因如下：
剛安裝新的液壓馬達時，由于馬達殼體內沒有加注液壓油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足夠的潤滑而造成磨損。特別是工作初期就帶較大負荷，更加劇了配流盤的磨損。
液壓系統的濾芯失效使液壓油中混入顆粒物雜質，小的顆粒物在配流盤旋轉過程中進入摩擦表面，使摩擦表面產生磨料磨損。
配流盤與閥盤摩擦表面由于磨損粗糙度變差，使摩擦副之間雜質儲存空間加大，進入摩擦表面的顆粒物與被磨削下來的金屬顆粒隨配流盤一起旋轉，加劇了磨損。
由于配流盤與閥盤間的磨損，使液壓油在進、回油道之間產生縫隙而連通，在高壓作用下，使液壓油的密封、清洗、散熱性能下降，油溫提高，加據了磨損。
(3)液壓馬達無力的原因
根據對配流盤磨損的原因分析可知，造成液壓馬達無力的原因主要如下：
由于配流盤磨損，使進、回油道在配流盤處連通，部分高壓油泄流，流經定轉子副的油壓下降，流量減少，最終造成馬達的輸出轉速和扭矩下降。
由于配流盤磨損，其在閥體內的相對位置發生變化，閥體上的彈簧對配流盤與閥盤間的預緊力和貼合力降低，加劇了液壓油的泄漏，造成液壓馬達性能下降。
液壓油溫度的提高，造成其綜合性能下降，使其驅動擺線轉子旋轉的能力進一步下降。
經檢查定轉子副以及與其兩側配合的軸承殼體和閥盤的結合面無明顯磨損。運動正常無卡滯，不會造成性能下降。
(4)輸出軸油封漏油的原因
經拆檢測試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標準，輸出軸與油封的配合面無明顯磨損。但是發現油封橡膠老化變硬，彈性變差。油封唇口磨損后，預緊力和封油性能下降，油溫過高加速了油封唇口的磨損；此外，由于液壓馬達的內泄，造成殼體內的背壓過高，使油封唇口磨損和漏油進一步加劇。
